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安川机器人- 安川焊接机器人的特点

安川焊接机器人的特点

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发表时间:2022-01-13 09:10作者:艾永斯机器人科技来源:http://robot-ays.cn/网址:http://robot-ays.cn/

安川机器人- 安川焊接机器人的特点


安川焊接机器人应用技术是安川机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合,安川焊接机器人能否在实际生产中得到应用,发挥其优越性,取决于这几方面技术的共同提*,而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。


目前,焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺,而焊接质量和焊接生产率是任何企业都不能忽视的问题,因而焊接机器人的广泛应用势在必行。过去,由于国内缺乏专业技术人才,对安川机器人的应用缺乏深层次的开发和利用,使它的利用效率远没有很好地体现出来。如今,这种状况正在迅速地改变。


安川机器人的特点


1.柔性


安川机器人是数控立体作业机床,具有六个自由度,不仅可以实现焊枪位置的可达性,还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比,但对于焊接生产而言,安川机器人的重复定位精度已完成能够胜任。


从经营角度看,设备的购入与产出平衡对企业来说非常重要,加之市场的影响,产品的更新换代周期相对缩短。如果采用焊接专机进行焊接生产,在产品换型时,焊接专机很难快速地适应产品的变化,从而阻碍了新产品的推出速度,这种延误极有可能严重影响企业的快速发展。采用机器人进行焊接生产,企业只需编制一个新程序即可实现新产品的投产,可使企业在市场上抢得先机。


安川机器人- 安川焊接机器人的特点


2.人机对话


人机对话意味着自动化程度的提*,同时也给我们带来了效率和效益。人机对话是“指令”和“传感”的交流,它的发展依赖于传感技术的发展。目前在安川焊接机器人工作站上,已经有越来越多的各种传感器得到使用,比如,借助电流检出装置,可以实现焊接过程的跟踪;利用视觉传感器,可以实现焊缝位置的检测。


3.在我国的应用特点


(1)我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。汽车是焊接机器人的**用户,也是*早的用户,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中,点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2,而其他行业大都是以弧焊机器人为主。


(2)20世纪90年代以来,先进技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造水平讯速提*到规模化生产,国外焊接机器人大量进入我国。


(3)我国的焊接装备水平、前后道工序设备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距,这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。


(4)大家对安川机器人的理解还远远不够,一些人对它要求太*,片面认为无论什么产品,它都可以进行焊接。安川机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平,因此,企业必须提*从制造水平才能满足安川机器人焊接的生产要求。


苏州艾永斯机器人科技有限公司销售科技展示机器人、焊接机器人、库卡机器人、ABB机器人、安川机器人、发那科机器人、注塑机械手、机械手臂、机器人机械臂、打磨机器人、工业机械臂、培训机器人、喷涂机器人、可编程机器人、包装机器人、冲压机械手、车床机器人等产品。


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